不怕艰险，奋勇地一直往前进。
勇敢地一直向前进。
人人俱摩拳擦掌，个个～。 ◎明·许仲琳《封神演义》第七十三回
宋·朱熹《朱子全书·道统一·周子书》:“不顾旁人是非，不计自己得失，勇往直前，说出人不敢说的道理。”