执鞭随镫

[ zhí biān suí dèng ]

驾驭车马，充当侍从。表示对别人敬仰，愿为别人效力。

执鞭随镫 [zhí biān suí dèng]

1. 比喻因敬仰而愿意追随左右。

明·罗贯中《三国演义》第28回：“愿将军不弃，收为步卒，早晚执鞭随镫，死亦甘心。”