自觉自愿

[ zì jué zì yuàn ]

自己认识到应该如此而甘心情愿（去做）。

自觉自愿 [zì jué zì yuàn]

1. 自己觉悟而愿意。

   我们要～地维护国家和民族的利益。

周而复《白求恩大夫》：“更可宝贵的是在阶级觉悟的基础上，纯粹出于自觉自愿，没有一丝一毫的强迫性质。”