[ yù xiǔ suǒ ]《书·五子之歌》：“予临兆民，懍乎若朽索之驭六马。”孔颖达 疏：“我临兆民之上，常畏人怨，懍懍乎危惧，若腐索之驭六马。索絶则马逸，言危惧之甚。”后因以比喻帝王治国，艰险不易。
[ yù zhì ]驾驭控制。中国近代史资料丛刊《辛亥革命·汉帜·驱满酋必先杀汉奸论》：“驱使 汉 人之技不晓者，则为之导以沿用 秦 之法律，唐 之科举，宋 之理学，明 以来之官制赋税一切，而使之愚弄驭制此家奴有餘矣。”
[ yù zhú ]典出《后汉书·郭伋传》：“调 伋 为 并州 牧…… 伋 前在 并州 ，素结恩德，及后入界，所到县邑，老幼相携，逢迎道路。所过问民疾苦，聘求耆德雄俊，设几杖之礼，朝夕与参政事，始至行部，要 西河 美稷 ，有童儿数百，各骑竹马道次迎拜。 伋 问：‘儿曹何自远来？’对曰：‘闻使君到，喜，故来奉迎。’ 伋 辞谢之。及事讫，诸儿復送至郭外，问：‘使君何日当还？’ 伋 谓别驾从事，计日当告之。行部既还，先期一日。 伋 为违信於诸儿，遂止于野亭，须期乃入。”后以“驭竹”谓地方官吏施行仁政，惠及百姓，受到儿童欢迎。 唐 骆宾王 《饯郑安阳入蜀》诗：“ 剑门 千仞起，石路五丁开。海客乘槎渡，仙童驭竹回。”
[ zhì yù ]控制驾驭。《北齐书·慕容绍宗传》：“洛 中人士繁盛，骄侈成俗，若不加除剪，恐难制驭。”《东周列国志》第二十回：“若使太子主 曲沃，重耳 夷吾 分主 蒲 屈，君居中制驭，此磐石之安矣。”鲁迅《华盖集·我的“籍”和“系”》：“我们的乏的古人想了几千年，得到了一个制驭别人的巧法：可压服的将他压服，否则将他抬高。”
[ zuǒ yù ]《周礼·夏官·大仆》：“王出入，则自左驭而前驱。”郑玄 注：“前驱，如今道引也，道而居左自驭不参乘，辟王也。”贾公彦 疏：“大僕则在车左不敢使人驭，自驭而前驱。若使人驭，驭在中央，身无事，居左大尊，故自驭也。”本谓太仆在车左自御车子，后以指称大仆寺卿。