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[ wú gōng ]节肢动物，身体长而扁，头部金黄色，背部暗绿色，腹部黄褐色，头部有鞭状触角，躯干由许多环节构成，每个环节有一对足。第一对足呈钩状，有毒腺，能分泌毒液。吃小昆虫。可入药。

[ wú gōng chuán ]明 代所造蜈蚣形的战船。