古时臣子对君主常自比为替主子奔走的犬马，以示忠诚。现用“犬马之劳”表示愿像犬马一样受人驱使，为人效劳。
愿象犬马那样为君主奔走效力。表示心甘情愿受人驱使，为人效劳。
李某不才，食禄多矣，无功报德，愿施～。 ◎明·施耐庵《水浒全传》第六十三回