比喻到了危险的边缘，及时醒悟回头。
悬崖：高而陡的山崖；勒马：收住缰绳，使马停步。在高高的山崖边上勒住马。比喻到了危险的边缘及时清醒回头。
您铸成大错在前，已经对不起天地祖宗，赶快～吧！ ◎华而实《汉衣冠》三