半规管

人和脊椎动物内耳迷路的组成部分。为三个互相垂直的半圆形小管。半规管一端稍膨大处有位觉感受器，能感受旋转运动的刺激，能引起运动感觉和姿势反射，以维持运动时身体的平衡。